Гидродифференциальная передача, содержащая ведущий (7) и ведомый (16) валы, корпус (6), в котором выполнены каналы для подключения контура подпитки, напорный и сливной каналы, и установлены насос переменной производительности с блоком цилиндров (3) и гидромотор постоянного объема с неподвижным блоком цилиндров, рабочие полости каждого из которых образованы поршнями, взаимодействующими с установленными наклонно шайбой (10) и шайбой (21) соответственно, и гидрораспределители насоса переменной производительности и гидромотора постоянного объема, связывающие рабочие полости насоса переменной производительности и гидромотора постоянного объема, отличающаяся тем, что корпус (6) содержит крышку (18), насос переменной производительности содержит крышку (4) и центрирующую втулку (36), в которой выполнены каналы, связанные с каналами подключения контура подпитки, при этом ведущий (7) вал закреплен в крышке (4); блок цилиндров (3) установлен с возможностью поворота в подшипниках корпуса (6), а на его наружной поверхности выполнены радиальные каналы (41, 47), продольные каналы (46), диаметрально противоположные сегментные пазы (52, 53) и кольцевые канавки (32, 33); шайба (10) установлена в подшипниковом узле (15) крышки (4) и закреплена на ведомом (16) валу, установленном в подшипниковом узле (17) крышки (18) корпуса (6); шайба (21) выполнена заодно с ведомым (16) валом, на наружной поверхности которого выполнены диаметрально противоположные сегментные пазы (42, 43); гидрораспределитель насоса переменной производительности включает распределительную втулку (27), на наружной поверхности которой выполнен зубчатый венец червячного зацепления с возможностью зацепления с червяком, установленным в подшипниковых узлах корпуса (6), неподвижно закрепленную в блоке цилиндров (3) распределительную втулку (26), на наружной поверхности которой выполнены две кольцевые канавки (28, 29), связанные каналами (30, 31) с кольцевыми канавками (32, 33) и с каналами для подключения контура подпитки центрирующей втулке (36), каналами (37, 38) с сегментными пазами (39, 40); радиальные каналы (41), связанные с радиальными каналами (41) блока цилиндров (3) и с сегментными пазами (42, 43); каналы (44, 45), связанные с сегментными пазами (39, 40); секторные канавки (56, 57); сегментные пазы (48, 49), выполненные на наружной поверхности ведомого (16) вала и связанные с продольными (46), радиальными (47), напорным (50) и сливным (51) каналами, связанные каналами (54, 55) с секторными канавками (56, 57), которые радиальными каналами (58, 59) связаны с каналами для подключения контура подпитки; гидрораспределитель гидромотора постоянного объема включает распределительную втулку (65), закрепленную в корпусе (6), диаметрально противоположные сегментные пазы (66, 67), выполненные на наружной поверхности ведомого (16) вала, связанные с напорным и сливным каналами и с рабочими полостями гидромотора постоянного объема радиальными каналами (68).